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Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) für cyber-physikalische Greifsysteme mit Promotionsabsicht

Einsatzort: Stuttgart

Das Fraunhofer IPA sucht für die Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme zum nächstmöglichen Termin eine / einen
Wissenschaftliche Mitarbeiter (m/w/d) für cyber-physikalische Greifsysteme mit Promotionsabsicht

Die Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme gehört zu den weltweit führenden Einrichtungen der angewandten Forschung und Entwicklung sowohl auf dem Gebiet der Industrierobotik als auch in der Servicerobotik. Dabei erarbeiten wir für unsere Industriekunden individuelle und innovative Automatisierungslösungen.

Greifer sind das Standardwerkzeug in der Industrierobotik. Bei der Mechanik und Mechatronik von Greifern ist technologisch Sättigung erreicht, daher entwickeln sich Greifer weiter zu einem cyber-physikalischen System. Dies beinhaltet beispielsweise die sichere Arbeitsraumüberwachung, standardisierte Schnittstelle zum Roboter und Perzeption zum unstrukturierten Umgebungen. An diesen Stellen besteht noch Potenzial für Forschung und Innovation, die in dieser Stelle adressiert werden.

Ihr Aufgabengebiet umfasst folgende Tätigkeiten:

  • Entwicklung neuartiger Funktionen für cyber-physikalische Greifsysteme wie z.B.:
    • Integration von Sensorik z.B. zur sicheren Erkennung des Menschens bzw. Körperteilen für die Mensch-Roboter-Kollaboration
    • Plug&play des Greifsystems mit diverser RC/PLC
    • Perzeption
  • Entwicklung von Demonstratoren, insbesondere im Umfeld der Automatisierungstechnik und Robotik
  • praxisnahe Umsetzung und Erprobung in Kooperation mit industriellen Partnern
  • Veröffentlichung von Ergebnissen im Rahmen von wissenschaftlichen Konferenzen

Was Sie mitbringen

  • sehr gut abgeschlossenes Master-Studium in einem MINT-Studiengang
  • gute Programmierkenntnisse C/C++
  • Vorkenntnisse in industrieller Steuerungstechnik und Feldbussystemen von Vorteil
  • sehr gute analytische und konzeptionelle Fähigkeiten
  • sicheres Auftreten und gute kommunikative Fähigkeiten
  • fließende Deutsch- sowie gute Englischkenntnisse

Was Sie erwarten können

  • interessante Aufgabenstellungen in der angewandten Forschung und Entwicklung in engem Kontakt zur Industrie
  • Gestaltungsraum zur Umsetzung innovativer Ideen
  • professionelle und kreative Arbeitsatmosphäre in engagierten Teams
  • erstklassig ausgestattete Versuchsfelder und eine einzigartige Forschungsinfrastruktur
  • persönliche Entwicklungsmöglichkeiten durch eine Promotion an der Universität Stuttgart

Haben wir Ihr Interesse geweckt und wollen Sie uns einmal näher kennenlernen? Mit Ihrer Bewerbung haben Sie die Chance, bei unseren Auswahltagen alles über die Arbeit in unserer Abteilung zu erfahren und Ihre zukünftigen Teamkollegen persönlich kennen zu lernen. Nähere Informationen erhalten Sie hier:
http://www.ipa.fraunhofer.de/auswahltage.html
Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.
Die Stelle ist zunächst auf 2 Jahre befristet.
Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 39 Stunden.
Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.
Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Fragen zu dieser Position beantwortet Ihnen gerne:
Herr Johannes Kienle
Telefon: 0711 970-1153

Kennziffer: IPA-2018-314 Bewerbungsfrist: baldmöglichst
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